机器人ASIMOV 1
简介About
围绕 Menlo Research 的开源人形机器人 Asimov 1，交互查看结构、关节、线路和运动控制闭环。模型来自官方 CAD，行走使用官方策略，摔倒保护与起身使用第三方网络，灵巧手是 AmazingHand 的概念组合。建议用电脑 Chrome 体验；首次需加载较大的模型，仿真和手势识别都在访客浏览器中运行，摄像头画面不上传。资料来源与开源许可可在体验内查看。
亮点Highlights
- 从官方开源 CAD 出发，查看 1,184 个零件实例与关节结构
- 用真实物理和行走策略驱动它，观察受力、平衡与摔倒后的恢复
- 装上开源灵巧手，或主动开启摄像头，用手势探索机器人
信息Info
- 类型
- 机器人与科学Robotics & Science
- 形式
- 网页 · 3D 拆解与物理仿真
- 地址
- robot.shuyanlabs.com（新标签页打开）